直接自适应控制相关论文
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执......
可控励磁直线同步电动机在运行过程中,不需要电磁铁多点支撑,具有无摩擦、无磨损等优点,通过励磁电流控制垂直方向的电磁吸力,将平......
本文主要研究了MIMO系统的动态补偿问题.首先为一类MIMO相对阶未知最小相位系统,设计了自适应动态补偿器;并扩展到了命令跟踪和干......
电气化铁路是交通运输体系中的支柱,对社会的发展有着重要的意义。而电气化铁路当中的自闭/贯通线路,肩负着铁路行车信号以及沿线......
1.引言一般地说,在控制系统模型未知的情况下,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题.本文基于小增益定理[1],给出......
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感......
本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制......
首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式，分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式......
应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器。采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,......
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点，设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制．模糊控制器的输入变量经过平移变化......
通常，飞控系统重构设计需知系统的故障信息，而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下，对飞控系统操纵面损伤进行重构......
提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对......
针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的......
提出一种模拟复合正交柔性神经网络，并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制方法。模拟柔性神经网络被用作为过热汽温控制系统中的主......
提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集......
基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用......
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统，提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法．该控制方法由线性直接自......
为了克服不确定因素的影响,提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法,首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的......
提出一种Laguerre（拉盖尔）模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器，这种单......
针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统，基于后推设计方法，利用第一类模糊系统的逼近能力，提出了一种新的直接自适应控制方案。该......
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、......
根据油田注水机组节能优化控制的特点,采用神经网络直接自适应控制,可以根据控制对象的动态变化来调整控制系统内部参数.对神经网......
给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆......
本文对小波分析在非线性系统控制中应用的若干问题作了较深入地研究和探索，主要的研究内容包括： (1)研究了小波分析在高维空间中......
作为一类重要的混杂系统,切换系统由多个模态和切换信号构成。切换系统有着广泛的实际应用背景,近些年来涌现了大量的研究成果。目......
本文研究了非线性系统的控制策略及其在交流传动中的应用，主要的内容涉及三个方面：神经网络控制、微分几何控制和代数控制。 神经......
对一类单输入单输出系统的控制问题进行了研究,设计了对这类系统的直接自适应控制方案.控制方案的一部分是采用分段线性逼近神经网......
针对一类带摄动的严格反馈非线性系统，基于后推设计方法，利用第一类模糊系统的逼近能力，提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中......
针对挠性航天器姿态稳定控制,基于退步控制方法与直接自适应控制方法提出了一种自适应控制策略。首先将挠性航天器模型分解为运动......
从器件级、装置级和系统级 3个层次讨论电压源型STATCOM的数学建模和控制器设计 ;提出了一种鲁棒型直接自适应控制算法 ,以解决STA......
针对汽车防抱制动系统（Antilock brake system，ASS）车轮角减／力口速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移......
倾转旋翼机在过渡飞行模态下是一个时变的非线性系统,冗余舵面为过渡模态的飞行控制律重构提供了条件,为提高过渡模态下的飞行安全......
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Lin......
飞行控制系统的高可靠性是飞行安全的重要保证。当飞机出现故障或者遭到意外损伤时，飞行控制系统如果能够依据故障特性和损伤特性迅......
现代飞航导弹飞行过程中易发生各种故障,而传统的控制系统对于舵机失效、卡死、弹翼受损等故障的容错能力较弱,故障发生时一般不能......
针对带有分布式压电陶瓷执行机构的挠性航天器姿态机动与主动振动控制问题,提出了一种退步直接自适应一体化控制方法.首先,建立了......
针对UPQC中传统PI控制器对模型依赖性大,且系统参数大范围变化时,难以保证良好的动静态性能等问题,提出了一种基于CGT(command gen......
针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器......
