直接驱动系统相关论文
多自由度关节直接驱动系统是近几年来发展的一种新型的多自由度超声电机,它主要由定子、转子以及激励电源等部件所组成,把交变电压......
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海德汉公司的直线光栅尺作为位置测量仪器被广泛地应用在机床(见图1)、传送设备、工业自动化和测量检测设备领域.由于封闭式光栅尺......
对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计,并给出一种新型的此类电机的控制策略. 设计了一种非线性转矩控制表,并给出制表的......
采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 ,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性......
提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案，构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同，该平面电机无......
文章介绍了一种先进的剑杆织造平台--CG6500系列剑杆织机和CG6500F系列剑杆毛巾织机的规格参数、主要机构和特点，介绍了目前国际上......
直线电动机和扭矩电动机在半导体和电子工业中已经得到了广泛的应用。近年来在机床行业的应用也在不断增长。直接驱动系统拥有低摩......
叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制（ADRC）技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点，自抗扰......
对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动，难以处理动态性能和闭环极点的定位问题，可通过......
直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点，是各类高速精密机床的理想传......
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空间卫星通信的最新发展趋势是采用激光数字链接技术.一体化无刷直流电机直接驱动系统是星上瞄准装置的核心驱动部件.文中采用Ansy......
