直流减速电机相关论文
本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计.该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采......
基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成。本系统通过对直流减速电机的控制达到手......
设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯......
数控单相自耦调压器在单片机及直流减速电机等控制下完成自动调压,输出电压0～250V。当实际输出电压与设定电压偏差较大时,会自动调......
针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电......
文章设计了基于Dijkstra算法的防尘肺病智能机器人,旨在减少尘肺病的发生。以步进电机和直流减速电机为驱动的防尘肺病装置,主要工......
以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动.采用红外探测法实现信号检测,通过红外......
本系统选用Freescale公司的mc9s12xs128单片机为主控制器,控制采用角度PD(比例/微分)算法,实现摆杆在直立的过程中电机对旋转臂的......
该悬挂运动控制系统以Atmega16单片机为控制核心，控制直流减速电机驱动电路、液晶显示电路和键盘扫描电路的协调工作，实现基本绘图和......
本设计是一种基于单片机控制的自动控制小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以89C51单片机为控制核心,利用红外探头对......
随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、......
日本SAYAMA(狭山)精密工业株式会社是日本CITIZEN(西铁城)集团的一家专业子公司，它秉承西铁城公司制表工业的一贯传统，制造出世界品......
设计介绍了基于stm32系列单片机自动控制条幅悬挂系统,通过单片机控制继电器,进而控制直流减速电机的正转反转,从而达到条幅上升、......
编码器作为一种常用的测速传感器,被广泛应用于电机测速,本文主要阐述了M法测速方法的实现流程,采用STM32F103系列芯片作为控制器,......
倒立摆是开展各种控制实验及进行控制理论的理想实验平台,是一个不稳定的、非线性的复杂控制系统,其控制方法在军工、航天、机器人......
本文介绍了一种三相自动调压装置。采用的是控制电机的转动调节变压线包输入输出比例的方式,调节电压达到用户所需值,实现三相电压......
为解决粉笔粉尘危害教师与前排学生健康的问题,文章设计了智能黑板擦。该装置采用两个减速电机作为动力,配置一个舵机与直流电机控......
本系统采用两个直流减速电机分别控制小车的两个后轮,用一个舵机控制共轴的前轮;用反射式红外光电发射—接收器识别跷跷板上的引导......
本文针对直流永磁减速电机减速齿轮机构产生较大噪音的原因,以常州宝来电器有限公司生产的直流永磁减速电机为试验研究对象,分析并......
<正>引言设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路......
<正> 目前机器人活动、机器人制作正在中小学校和青少年中迅速开展。一般来说机器人是会作一些动作的,机器人的不同动作大多是由各......
为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备,设计了一种双轴跟踪控制系统,实现了太阳光照射方向的实时跟踪。系统......
基于STC89C51单片机设计了外置式可拆卸的行李箱电动轮,通过电动机与行李箱轮子的结合来实现行李箱的独立驱动,利用可充电的电池来......
设计了一个新型的电路控制电动止逆阀。该止逆阀使用了N20直流减速电机,采用C8051F330单片机作为主要控制芯片,同时,电路中采用LNK......
<正>随着人们生活水平的不断提高,智能家居系统已逐步进入了我们的生活,其中窗扇的自动化也开始展现在我们的面前。它可以按照人们......
基于我国机动车保有量爆发式增长出现巨大停车位缺口的现状,设计了节省占地空间、利于土地合理规划的垂直循环式立体车库。该系统......
设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯......
随着社会的进步和人们生活水平的不断改善,人们对居住舒适度的要求越来越高,其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍......
设计基于51单片机的蓝牙遥控智能光控窗帘系统。系统采用STC12C5A60S2单片机处理来自BH1750FVI传感器的光强信号和DHT11传感器的温......
印刷机墨斗供墨量的精确程度，决定了一件印刷品的质量，实现油墨的准确设定是印刷机生产企业不断追求的目标。印刷机中央墨量控制系统......
这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂......
根据低成本二维激光雷达的三角测距系统,设计了一种基于二维激光雷达的双ARM Cortex-M4架构的移动机器人避障控制系统;该控制系统......
为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系......
介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况，提出了一种二自由度摄像云台系统，详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51......
旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数......
