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遥感图像用于军事侦察不仅可以对作战指挥起辅助决策作用，还可以直接引导武器系统实施精确打击。目前我军对军事目标判读和情报整编......
为了使环境感知器在室外非结构化环境中为自主车辆的导航检测道路边界信息及可通行区域,利用车载激光雷达所采集的数据,在最小二乘......
针对移动机器人依靠激光雷达感知环境的问题,提出一种基于分开-合并框架的直线特征提取算法。在分开阶段,用IEPF（iterative end poi......
文中为了从散乱点云数据中提取直线特征,将Hough变换算法引入到三维激光扫描点云数据处理中,并针对其在点云数据处理中的局限进行......
针对传统的合成孔径雷达(SAR)多尺度边缘提取方法中直线提取连续性和完整性不好的特点,提出了一个由粗到精的多分辨率SAR图像直线......
直线特征断裂和提取不完整、过提取是直线特征提取结果中常见的不确定性问题,是影响直线特征立体匹配结果的关键因素。提出一种以......
为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,......
大锻件尺寸的在线测量是锻造中的重要环节,在线测量要求在锻造过程中高温状态下,检测锻件的尺寸及形状,以判断其是否达到工艺文件......
直线特征是识别线状目标的基础,现有启发式搜索算法仅适用于光学图像的直线特征提取,对SAR图像效果并不理想。针对该问题,提出一种......
针对遥感图像中大型目标的直线特征提取问题,设计了一种基于类直线提取的改进霍夫(Hough)变换算法。类直线的提取相当于Hough变换......
作为数字城市三维重建的重要信息来源,CCD图像中的关键目标区域提取是一个十分重要的课题。本文把建筑物和道路作为城市CCD图像中......
