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无人水面艇作为一种监测海洋环境、维护海洋权益和现代化军事作战的装备,具有广泛的应用前景,已成为了国内外智能化海洋装备的研究......
自动导航控制系统作为精准农业技术的重要组成部分,对于解决劳动力不足,提高农业机械智能化水平和农业生产效率具有重要意义。近年......
研究多个欠驱动水面艇在纵向速度和艏向角受限情况下的协同有限时间直线路径跟踪问题.针对水面艇在位置和速度方向上受到的干扰,考......
针对移动式增氧机在风向、水流等干扰下,存在直线路径跟踪偏离与距离控制精度下降的问题,提出采用自抗扰控制策略优化移动式增氧机......
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证......
针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题，提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊......
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为满足农业机械自动导航精确性要求,提出一种基于直线跟踪的自动导航系统,以雷沃拖拉机为例,分别从硬件和软件的角度对导航系统进......
文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构,并基于DSP嵌......
