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瞬心速度相关论文

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究（3）——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解

提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称"瞬心速度")求解的新方法.指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系.提出了广义罗氏定式......

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广义罗氏定式瞬心速度射影几何 generalized Lou's configuration instant center velocity p

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