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移动机器人碰撞接触力传感器的设计
利用压电薄膜(PVDF)的压敏特性,设计了一种用于移动机器人碰撞力检测的传感器,并完成了传感器的电荷放大电路、数据采集和处理系统的......
期刊
碰撞力传感器
压电薄膜
碰撞力值
the collision contacting sensor PVDF collision force value
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