碰撞响应相关论文
为了实现非结构环境下的安全物理人机交互,协作机器人必须具备碰撞检测和响应功能,实时监测外力,并且能够在外力过大时及时响应,确......
为了保证基础隔震结构在地震作用下有良好的抗震性能,需要足够的空间满足隔震层的变形需求。现行的建筑结构抗震设计规范（GB50011-2......
计算机图形学中，布料与流体的交互应用十分广泛，在影视娱乐、医疗仿真等领域都有涉及。布料与流体的运动过程在物理上具有不同的特征......
针对目前布料与流体交互时出现的流体穿透和布料自碰撞问题,提出一种用于实时模拟布料与流体交互的方法.首先,根据布料的网格拓扑......
本论文是在研究远程教学系统的基础上，针对其实验环节的薄弱性进行研究，运用虚拟现实技术设计实现了一套适合远程网络教学的虚拟实验......
目前，虚拟现实技术已成为计算机相关领域中继多媒体技术、Internet网络技术之后关注及研究、开发与应用的热点，也是目前发展最快的一......
本文以2003年广东省关键领域重点突破项目：“互联网文化娱乐软件开发”为背景，在参与开发三维游戏引擎的过程中，研究了在三维游戏引擎......
碰撞检测及响应是计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、人体运动仿真、基于物理的建模、虚拟现实等领域中的基本研究问题。随着计算机......
随着计算机图形学的不断发展,以及电影、游戏领域对计算机模拟的需求不断增加,对于自然景物的模拟已经成为了研究热点之一。在自然......
相邻建筑物在地震作用下，当建筑物之间的间隔距离不能够满足它们在地震时相对位移响应时，就会发生碰撞现象。为了更好探讨相邻建筑物......
强烈地震作用下，桥梁结构会因为相邻梁跨间(伸缩缝)发生碰撞而毁坏，对桥梁结构造成很大的影响。本文通过对一座3×16m简支梁桥在地震......
近年来，许多桥梁结构为有效地减小结构的地震反应都采用了减隔震技术。在地震作用下，上部梁体由于隔震支座滞回屈服会产生比较大的位......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,其部分或全部的屋盖是可以移动的,能在很短的时间内对可动屋盖进行开合操作,使得建筑物在开启......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,移动屋盖结构的实现是把一个完整的屋顶结构按照一定的规律划分成几个可动和固定单元,采用适当......
隔震技术可以有效保护建筑结构及其内部设施，减轻地震的破坏作用。随着近年来世界上许多大地震的接连发生，一些隔震结构相继经受了地......
碰撞是虚拟三维场景中的常见现象,准确而高效的碰撞响应可以有效提高虚拟场景的真实性。作为虚拟现实技术的重要组成部分,碰撞响应......
圆管结构作为海洋平台结构中重要的基本结构元件,经常会面临船舶以及坠物撞击的风险。一旦圆管结构发生碰撞损伤,潜在的后果可能导......
目前,我国成熟、先进的高速铁路技术体系已经形成。在国内外高速铁路建设过程中,因其地理因素要求,高速铁路桥梁在各个运行线路分......
基于棒材分离系统研制和开发的需要，本文利用仿真平台对分钢控制策略进行了研究。 首先，介绍了棒材分离系统，包括系统的组成、目标......
交通事故是造成人体伤害的主要原因之一。由于儿童生长发育的特征,使得其成为交通事故中的弱势群体。3岁是一个重要的身体成长的分......
集装箱装卸的效率和安全是制约集装箱运输效率和安全的重要因素，因此，需要加强起重机操作人员的培训，提高其业务水平。和传统的培训系......
大型渡槽结构的地震安全性关乎国计民生,其结构形式不利于抗震,且在设计中尚无规范遵循。在地震作用下大型渡槽结构的破坏往往是相......
计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重......
在地震作用下隔震桥梁的梁体位移比非隔震桥梁明显增加,使得相邻梁发生碰撞的概率增大.以1联3跨铁路隔震连续梁桥为例,选用3条人工......
针对织物物理建模的计算效率和稳定性问题,提出基于约束的织物弹簧一质点模型。以简单几何实体球和圆柱为例,说明处理织物可变形体......
将碰撞检测与响应技术引入作物可视化生长模拟,针对以NURBS曲面表示的作物叶片,提出了一种基于曲面分割技术及混合层次包围盒实现......
在织物动感模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,实时性和真实感难以达到。为此采用质点—弹簧模型进行建模,基于层次包围盒,设计出......
在布料仿真中,碰撞检测与响应十分复杂,很难同时具备真实感和实时性。针对此问题,采用质点弹簧模型进行建模,基于FDH包围盒提出一......
高速运动虚拟物体在相邻的离散时间点上容易出现碰撞检测遗漏和检测碰撞初始点不准确的情况，针对此问题给出了基于相对运动和空间几......
摘要：针对相邻两联连续梁桥伸缩缝处的碰撞现象，基于其周期不一致而表现出的动力差异性，进行动力时程分析，采用直接积分法研究了地震作......
为了研究列车头车司机室吸能装置的行程、界面力及中间车钩缓冲装置的界面力对列车碰撞响应的影响,建立了列车碰撞纵向多体动力学......
碰撞、碰撞检测及碰撞响应是虚拟战场环境中非常关键的技术,直接关系到最终仿真的效果。文中根据虚拟战场的特点,对碰撞响应技术进......
将计算机科学与理论力学相结合,介绍了多刚体运动仿真的步骤和方法。首先论述了单个及多个刚体的运动仿真步骤以及应用叠加原理计......
为加强增强现实的沉浸感与真实性,实时地进行虚实物体间的碰撞检测至关重要.因此,提出一种基于增强现实和单目视觉的任意形状虚实......
为了提高布料仿真中布料表面相交处理结果的真实性,提出了一种接近真实的最小化相交轮廓线全局处理优化算法。首先进行前期的布料......
研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质......
针对机器鱼2D仿真平台中机器鱼之间碰撞响应处理较困难的问题,提出一种基于实验数据的简化动力学模型和运动学模型的算法。该算法......
耐冲击吸能列车已经成为世界各国轨道车辆被动安全防护技术的重要手段,轨道车辆碰撞试验是评估耐冲击吸能列车的重要方法。轨道车......
将刚体力学与计算机技术相结合，介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤．通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操......
实现了针对手术仿真使用的柔性体碰撞检测和碰撞响应。柔性体使用四面体网格模型。碰撞检测使用空间散列表检测顶点-四面体碰撞对......
在车辆模拟器中,车辆动力学及物理仿真系统用于实现车辆行驶状态的实时仿真,并向视景、声音、体感等其它仿真子系统提供状态数据,......
二维套料问题是将多个零件在二维平面内进行排布,要求零件不重叠,并满足一定的工艺要求。本文受到日常生活中的"摇瓶子"和振捣、夯......
为了解决目前布料仿真中用隐式积分法预测所得的下一个时间步长位移不精确的情况,提出一种新的平均力法来预测下一个时间步长的位......
在虚拟环境中，碰撞检测及响应直接影响最终仿真的效果。为了使交通仿真系统有较高的真实性，必须处理好仿真系统中存在的碰撞问题。首......
为了解决虚拟场景中刚体碰撞与穿透问题,采用了一种基于约束的碰撞响应方法。根据刚体之间的穿透深度和在碰撞点处的相对速度,判定......
