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自适应永磁吸附爬壁机器人技术研究
石油、石化等行业存在大量的大型储罐需要定期的除锈、清洗、喷涂、检测和维修。目前,这些工作大部分是由人工完成,人工作业劳动强......
学位
爬壁机器人
四连杆机构
磁力可调单元
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