神经网络观测器相关论文
传统的控制任务采用的是时间触发控制。它是指在固定的时间间隔内对系统的状态信息进行采样,并使采样后的状态信号进入系统工作。......
论文总结了近年来传感器故障诊断领域的最新研究成果，对两大类基本的诊断方法进行了深入研究：应用观测器原理实现了对电厂主汽温系统......
现今,控制系统规模变得日益大型化、复杂化,系统故障的发生几率也大幅增加,因此,系统的可靠性问题成为了研究热点,为了提高系统可......
介绍了神经网络观测器原理 ,给出神经网络观测器输入、输出向量之间的非线性映射关系 ,以及采用神经网络观测器组实现传感器故障诊......
为降低非线性观测器对模型精度的依赖性,提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络为三层前馈网络,采用带修正项的误差......
设计了一套无刷同步电机控制器的故障诊断系统,利用实际的非线性控制系统训练神经网络状态观测器,根据系统实际输出与神经网络观测......
针对一类非线性系统，设计了一种用于故障检测和诊断的滑模神经网络观测器．在故障发生之前，保证滑模的存在，并以此为条件，通过检测残差信......
随着控制理论和智能技术的发展,机械臂的应用已经从工业生产进入到航空航天、深海探险、医疗服务等多个领域,成为人类发展所需支柱......
传感器作为无人机的眼睛,为无人机飞行控制系统提供全面、可靠、精确的数据信息。当传感器出现故障之后,无人机将无法保证正确的飞......
为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用......
直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值,选择逆变器的开关状态,以实现对转矩和磁链的直接控制.然而,在启动和负载变化阶......
针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障......
针对传统线性观测器只在操作点附近具有工作满意度区间和传统非线性观测器对模型准确度依赖较大的问题,提出一种非传统的神经网络......
对于传统使用位置传感器的调速系统不仅价格昂贵而且也容易损坏,同时也严重地影响了系统的可靠性。为此提出了一种采用神经网络观......
针对牵引电机非线性、强耦合、时变的特点,提出一种基于混合蛙跳算法脊波神经网络观测器牵引电机故障诊断方法。该方法利用观测器......
径向基函数神经网络对非线性映射具有强大的逼近能力和良好的泛化能力。该文针对机器人系统的故障诊断问题,提出了基于径向基函数......
在无人机飞行控制（飞控）系统中，传感器用于测量飞机的飞行状态参数，并反馈至飞行控制计算机中进行飞行控制律解算，从而实现无人机的自动......
针对感应电机模型参数时变性突出的问题,提出一种基于粒子群优化神经网络观测器感应电机定子电阻辨识方法。该方法首先通过构建一......
为了增强4D互动立体游戏仿真模拟平台的刚度和运动性能,将带冗余结构的3RPS/UPS并联机器人应用其中。首先对其结构进行介绍及逆运......
