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离线轨迹规划相关论文
    喷涂机器人离线轨迹规划系统的研究与实现
    传统的喷涂机器人主要采用“示教-再现”的工作方式,这种方式存在诸多缺陷,例如喷涂效果依赖于示教人员的经验、需要长时间停产示教......
    学位
    喷涂机器人 喷涂过程建模 离线轨迹规划 曲面分片 分层规划

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