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移动位移相关论文

中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学

按照输入参数与输出参数之间的中间变量的不同,将三自由度平面并联机器人分为中间变量为转动位移和移动位移两大类型.针对中间变量......

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平面并联机器人运动学中间变量移动位移 planar parallel manipulator kinematics variable of interme

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