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移动变长倒立摆模型相关论文
非结构环境下四足机器人稳定运动控制技术研究
随着对足式机器人研究的不断深入,科研人员已不满足于仅仅在实验室环境下实现机器人的稳定运动,而是迫切地希望机器人能在复杂多变......
学位
四足机器人
足端轨迹规划
移动变长倒立摆模型
力反馈
非结构环境
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