移动式机器人相关论文
人工智能技术的再度兴起，促进了诸如增强现实、移动式机器人、无人机、自动驾驶等行业和领域的快速发展，而传统的同时定位与地图构建......
随着图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,基于视觉系统的移动机器人导航技术已经成为近年来机器人研究领域的一个热点。在......
物料的自动标识是企业实现信息化深度应用的基础。铸造木模是金属铸造生产的重要模具,受到材料、形状、环境等因素影响,自动标识实......
发明一只机器人，包括了电子技术、计算机技术、控制技术、传感技术、通信技术、视觉技术，哪个方面都不可能短缺。机器人技术本身的性......
移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损......
提出了基于事件的舱外自由移动机器人(Extravehicular Mobile Robot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法,使系统具有......
有绝妙的科学想象固然重要,但是,如果能将你的想象付诸实践,变成作品,是不是成就感更强?关键是,这训练了你的动手能力,开阔了你的......
无人驾驶技术本质上也是一种移动式机器人,本文重点对移动式机器人进行设计实现,并且从PID控制算法、Slam导航算法以及传感器方面......
蚂蚁算法是一种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性，通过其内在的搜索机制，在一系列组合优化问题求解中进行寻优．本文提......
An object tracking and global localization method using the cylindrical projection of omnidirectiona
We present an omnidirectional vision system we have implemented to provide our mobile robot with a fast tracking and rob......
在研究传统的路径规划的基础上提出了一种用于移动式机器人的凸区法路径规划的简单而新颖的凸区划分算法。此算法能自动将环境中的......
视觉识别移动式分拣装盘机器人主要由光学视觉系统、工业机器人、数控有轨车等组成 ,在生产制造与商业配送的自动化物流系统中 ,可......
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行......
<正>日本农业食品产业技术综合研究机构与谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人,与以往......
本文主要针对无线遥控移动式机器人的基本控制系统原理进行功能介绍,提出了各功能模块电路的设计方案及原理阐述,设计的机器人能应......
针对移动机器人在未知环境下的自主避障问题,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。利用单个超声波传感器以扫描测距方式获取周......
本文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法，有两种不同的神经网络——小脑模型联接控制器（ＣＭＡＣ）和多层前向网......
<正>轮胎模具是汽车轮胎生产线上的硫化成型装备,轮胎的花纹、图案、字体以及其他外观特征的成型都依赖于轮胎模具。轮胎模具是极......
海洋开发机械的种类繁多,本文仅就与部分水下工程有关的海洋开发机械,包括水下推土机、海底挖沟铺管装置、潜水器、水下实验室和海......
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而......
针对核设施的安全检测,研制了适用于核工业在役管沟检测的移动式机器人系统。该系统由机器人本体、控制系统、图像采集系统等组成,......
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采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的......
本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系......
通过导入工业机器人及其智能化配套设备,不但可以进一步提高柔性和生产效率,而且对保障作业者人身安全、改善作业环境、减轻劳动强......
最近，美闺海军陆战队位于二十九棕榈村的空军基地成为美国国防部又一个由机器人守卫的军事机构。据报道，2011年，一个位于内华达沙漠中......
