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六足机器人崎岖路面下容错步态规划与控制
随着特种设备技术的不断发展,多足机器人广泛应用在资源勘探、灾后救援以及军事设备等方面,通常机器人行驶在崎岖复杂的路面上,机......
学位
六足机器人
容错步态
稳定阈度
反馈控制
适应性步态
两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究
研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人......
期刊
两足机器人
稳定阈度
步行效率
质量分布
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