空间四杆机构相关论文
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足，另外两个连杆设计为曲柄，每个足上各设有一个转......
利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究,确定了各杆长和副长方向的单位向量,列出了机构的向量封闭方程,......
本文在对RSSR、RSSP、RCCC三种空间四杆机构进行运动学分析的基础上,采用优化的方法完成了这三种空间函数发生机构的运动综合,且通......
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系......
通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析，发现了诸转向梯形机构的共有特征，即空间四杆机构可作为其基本单元，指出复杂的转向......
对双空间四杆机构摩擦试验机运动学进行了理论分析,并对空间四杆机构耦合运动关系进行了分析,采用MATLAB软件对油缸加载的位移控制......
移动机器人在林业、救灾、排险、军事、星球探测等非结构环境下有着广泛的应用前景。自主移动机器人在非结构环境下应具有较强的环......
禽蛋在我国城乡居民的饮食结构中占有重要地位,随着国民生活水平的提高,消费者对禽蛋的品质等级和外观包装要求越来越高。对禽蛋进......
本文提出将空间单闭链连杆机构整体用作两足步行机器人的理念。对含R副和C副的空间单闭链四杆和六杆两足步行机构进行了系统化研究......
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模......
