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新型弧面凸轮钢球式工业机械手设计与研究
该文综述了课题的研究背景和凸轮机械手在工业中的广泛应用,指出研制弧面凸轮机械手的重要意义和紧迫性,并对一种全新的以钢球作为......
学位
弧面凸轮钢球式机械手
运动循环图
空间回转变换张量
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