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本文在充分调研串并联运动模拟台的基础上,根据外场试验用运动模拟台的相关技术要求,用SolidWorks建立了模拟台的结构模型。同时应......
从力学角度对旋量的概念、基本要素和类型进行了系统阐述。从刚体力学理论导出了运动学旋量和动力学旋量的形式,重点分析旋量的力......
利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究,确定了各杆长和副长方向的单位向量,列出了机构的向量封闭方程,......
为了提高赛车的转向性能,应用空间机构学理论建立赛车转向梯形机构的优化数学模型,通过MATLAB软件编程,采用复合形法对转向梯形机......
基于空间机构学和拓扑理论，提出了5种八面体及其派生桁架单元；根据平衡矩阵的条件数和刚度矩阵的条件数与最小特征值，评价基本单元的......
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针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发......
基于空间机构运动学和数值计算方法,运用瞬心法和坐标变换建立了麦弗逊悬架空间几何与运动学特性的关系,给出了分析麦弗逊悬架运动......
