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随着智能技术突飞猛进的发展，教育理念的不断更新，具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的机器人技术在研究教育领域得到了广......
本文针对基于视觉系统的竞赛机器人目标识别技术进行研究.旨在解决竞赛机器人无法识别并跟踪敌方机器人或关键目标等问题,提高竞赛......
竞赛机器人融合机械设计、自动控制、人工智能、人机接口、机电一体化等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点,本文主要对于......
为提高喷药竞赛机器人的作业效率及精准度,本文设计了喷药机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和......
本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD......
为提高果蔬采摘竞赛机器人的作业精准度,设计了采摘竞赛机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和采......
通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境，总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件......
设计了一种面向中国机器人大赛的授花粉竞赛机器人。针对机器人授花粉的竞赛要求,设计了授花粉机器人的机械系统;以STM32为控制核......
本课题通过中国机器人大赛自主采摘机器人比赛平台系统的研究,引导采摘机器人项目改进,推进机器人比赛项目向高技术、高层次发展,......
<正>第十二届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题为"仿生机器人",竞赛选手围绕这一主题,贴近生活实际,充分利用科技手段,展开......
<正>中小学机器人教育主要包括机器人教学、机器人项目实践和机器人竞赛等内容。它极大地丰富了信息技术教育的内涵,并且机器人项......
本文根据2014"尚和杯"中国机器人大赛比赛项目的要求,设计了可用于参加武术擂台项目的竞赛机器人。文中着重介绍了该机器人的硬件......
近几年来随着机器人比赛的兴起，气压传动技术作为一种方便、实用的技术迅速地渗透到里面，成为了一种不可或缺的技术。本文对大连大学......
20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生后,机器人得到了迅速发展。20世纪末期,智能机器人竞赛如雨后春笋逐渐涌现。竞赛用机器人可......
气动控制系统由于其结构紧凑、功能性强、方便控制、动作速度快等特点，被广泛应用于竞赛机器人中。该文介绍了一种气动机器人的设计......
阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法，重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明：该设计方案满足预定......
本文以中国机器人大赛中自由体操机器人比赛项目为背景,研究了以Atmega128为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现。通过单片机......
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