管内定位相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

管内定位相关论文

油气管道检测机器人样机设计与仿真分析

为提高石油炼化厂管道检修的自动化程度,降低劳动强度和成本,设计了一种工作于内径为(500~600)mm油气管道的检测机器人。提出了利......

期刊

管道机器人变径方式管内定位 ADAMS Pipeline Robot Variable Diameter Mode Internal Positioning

基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制

提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝，实现管道机器人在管线内的粗略定位，再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方......

期刊

管道机器人管内定位产生式规则一致性数据融合极大似然估计

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