精密装配机器人相关论文
该型号样机的研究目标是研制一台带有多传感器(二维视觉、六维力传感器)、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节......
本文主要介绍了美国、日本、西德、瑞典、法国、苏联及东欧国家的机器人(Robot)技术及应用的发展动态。从中可以看到发展机器人研......
精密1号装配机器人是国家863计划(国家高技术研究和发展计划)智能机器人主题型号样机之一。经过选型论证,概念设计,预演研究等准备工......
本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例,详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其C语言程序实现方法,并分......