精确跟踪相关论文
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注,其关键原因不......
针对现有卫星光通信跟踪控制系统存在光通信信号数据分割误差大,跟踪控制精度降低的问题,提出基于中间节点预测的卫星光通信精确跟......
本文就运行接收中出现的故障现象,从理论和实际应用角度分析了X频段跟踪接收机差通道相位偏移造成无法自跟踪的原因,通过对跟踪接收......
一、E-tracking技术E-tracking技术基本原理是通过采集同时含有振幅和相位原始信息的血管壁回声射频信号,用相位轨迹追踪方法自动......
本文给出了通过计算太阳在天空中移动的轨迹和利用在实验中所采集到的太阳光谱主动精确跟踪太阳的方法 ,并且通过在以太阳为光源测......
空间目标监视必须要解决的关键核心问题之一是对目标运动轨迹进行快速、准确地预报,然而空间目标运动轨迹准确预报需要高精度的预......
卡尔曼(Kalman)滤波为线性最优递推滤波算法,但鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态。为此,设计了一款双渐消因子调节的自适应K......
介绍了一种在静止无功功率补偿(SVC)控制中精确跟踪功率因数参据量的方法。该方法基于Steinmetz三相不平衡负荷补偿理论。通过对其补......
在美国一家海军媒体担任编辑的朋友戴维·蒙斯(David W.Munns)最近在来电中对笔者说,现在美国海军,尤其是美国国土安全部等政府权力......
针对采用单一传感器检测进行太阳能跟踪的抗干扰性差,跟踪误差大的缺点,系统以MSP430超低功耗单片机为主控制芯片,采用定时法、坐......
研究最优的阶梯型边缘检测算法,包括用高斯滤波器平滑图像、用一阶偏导的有限差分来计算每个像素的梯度的幅值和方向、对梯度幅值......
针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合,提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动......
针对目前基于飞机前端的跟踪方法不稳定和毁伤概率较低的问题,探讨了一种基于兴趣点的飞机跟踪方法。该方法能稳定地跟踪目标,不易丢......
介绍了机载火控雷达主杂波中心频率精确跟踪的方法,综合采用了主杂波粗跟踪、线间地速校正迭代、帧内主杂波距离-频率校正和功率谱......
海上船舶的精确跟踪和实时航迹预测是避免船只碰撞、实现海上交通安全管理的关键技术。传统卡尔曼滤波模型中存在系统缺陷,其要求......
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确......
在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三......
给出了通过计算太阳在天空中移动的轨迹控制步进电机主动跟踪和利用四象限探测器辅助校正来精确跟踪太阳的方法,并且通过在以太阳......
根据高动态飞行器平台终端的特点,研究了高动态飞行器平台终端通信中的时频同步技术,将高动态场景下的残余频偏问题转化为时变信道......
加拿大陆军和美国海军正在使用便携式跟踪仪以支持导弹试验,在试验中,这种装置得快速装运、手持、安装和拆卸。由渥太华Imago公司......
针对传统卡尔曼滤波器鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态的现实,设计了一款基于变权新息协方差的自适应卡尔曼滤波器。在传统......
对原有的无线激光通信APT系统进行了改进设计,采用螺旋搜索方式实现了APT系统的自动初始定位,采用模糊PID控制的方法实现了APT系统的......
随着机械手在制造工业上越来越广泛的应用,工艺环境对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和改善跟踪精度等。针......
永磁直驱风力发电机具有多变量、非线性及强耦合的特点,系统参数变化较大直接影响系统的控制性能。基于此,设计了一种功率滑模控制......
针对船载卫星遥感数据接收天线的动态跟踪航行特点,提出一种提高船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度的方法。通过天线伺服控制设......