累积误差相关论文
基于捷联惯导原理的MEMS惯性导航定位技术日益受到重视,由于MEMS陀螺仪精度的限制和捷联惯导的积分解算方式,使得载体姿态估计的误......
针对双阶段注意力自编码神经网络(DA-RNN)时间序列预测算法对随机数据预测效果较差和长时间预测中存在的累积误差问题进行改进,设......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
【关键词】累积误差;尺寸链;偏公差;功能尺寸 【中图分类号】TP391.7 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2021）06-0084-03 ......
统一同步的节点时钟是多数无线传感器网络应用的基础,数据融合、功率管理及传输调度等都离不开多节点间的时钟同步。因此,时钟同步......
无线传感器网络是新兴前沿的研究方向，它涵盖多个学科的知识，将客观物理世界和逻辑信息世界相结合，从而改变了人与自然界之间交流的方......
实时拟动力(子结构)实验方法由拟动力实验发展而来，其主要目的是为了反映速度相关型材料的性能。与拟动力实验一样，实时子结构实验中......
长期以来,运动轨迹检测的研究多依赖于外部观测实现,外部观测方式虽具备高精度的特性,但是体积庞大、成本高昂、环境约束的问题限......
传感器节点定位技术是无线传感器网络( WSN)的核心技术之一。文中针对DV-Hop传感器定位算法在定位过程中产生累积误差的问题，首先提......
摘 要： 蝶阀常用在管路系统中实现流量的控制以及系统的通断，在水电、化工等多个领域都有着广泛的应用。基于此，本文首先分析了硬密封......
PID算法是工程控制领域常用的一种算法,其有着技术成熟,不需要建立数学模型,参数整定灵活,适用性强,鲁棒性强,控制效果好等优点,得......
近年来,对无人机视频图像进行连续拼接以获得超高分辨率、大视场的全景图在军事侦察、灾情监测、定位导航等方面有着重要的应用。......
在装配百分表时,通过合理选择轴齿轮与齿条的啮合位置,可以使百分表的示值误差为最小,对于测量范围为(0～10)mm的百分表,轴齿轮的工......
针对多幅图像镶嵌中累积误差的问题,提出一种基于反馈机制的减小累积误差的图像镶嵌方法.在图像镶嵌之前,将所有待镶嵌图像进行柱......
通过对RGB、YCrCb和可逆JPEG2000三种颜色空间无损压缩方法进行比较,本文给出了在连续的正向和反向变换周期里,对误差进行圆整,误......
在周期信号数字频谱分析中，数字倍频器可被用作采样频率发生器（ＳＦＧ）为ＡＤＣ提供采样脉冲，但原有的数字倍频方法使得ＳＦＧ的输出脉冲存在较大的位置累......
针对测角系统数字信号处理过程中始终存在因截断处理引起测角系统累积误差的问题,提出一种冗余再分配算法,并在推导该算法数学表达......
[摘要] 由扭矩关系推导出了驱动电流关于转速的关系,并用能量误差评价了常用的控制方法,分析得到一阶形式的递推关系误差较大,产生......
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机......
温度是实际应用中经常需要测试的参数,从钢铁制造到半导体生产,很多工艺都要依靠温度来实现,温度传感器是应用系统与现实世界之间......
针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)......
将成型刀技术用于车削核电站控制棒驱动杆上的梯形齿,能够较好地保证驱动杆各齿形中心距离,并使驱动杆齿形的尺寸误差和形状误差控......
经过探索和试验，对用月牙槽数控加工机床加工φ32螺纹轧辊的加工程序进行了改进，使其加工方便，生产效率也得到了提高。......
针对递增式无线传感器节点定位中的误差累积问题,提出了一种基于最优加权最小二乘估计的节点定位改进方法,以提高节点的定位精度。......
本文针对惯导行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了一种基于惯导和UWB融合的定位算法。使用惯导的加速度计进行步伐检测和......
主要介绍了在挤压型材模具的分流组合模中，挤压型材壁厚较薄、型芯呈不规则形状，且型芯数量较多的上模型芯与下模型腔的整体加工的方......
对定步长的龙格-库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究,发现方程组是良态的,同时在通常的飞行模......
杭州萧山高层钢结构住宅楼是建设部科技示范工程。介绍了钢结构框架安装施工方法，包括地脚螺栓预埋、构件地面预拼装、整体吊装、控......
现代战争中数据链通信面临着日益严酷的电磁环境，通信的抗干扰措施和手段成为研究的重点，智能天线技术作为数据链抗干扰的一种手段，在......
由于IC芯片生产和制造的分离,导致在IC芯片中容易被植入硬件木马等恶意电路。通过研究硬件木马的触发和行为机制,设计一种篡改内部......
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根......
提出了一种自动测量光栅栅距修正累积误差的方法。栅距测量是基于高阶累积量估计光栅传感器输出的两路莫尔条纹信号的时间延迟而得......
大间距深度-时间约束高精度合成地震记录制作技术是在VSP速度校正人工合成地震记录基础上发展起来的,VSP速度校正人工合成地震记录......
我公司生产的数控转塔冲床，因其精度高、可靠性强，故作为其主要部件的转盘，要求具有较高的设计及加工精度。公司原先设计的转盘采用的......
随着中国汽车保有量的不断增加，车辆发生碰撞事故的可能性也在不断增加。车辆一旦发生碰撞事故，车身就会损伤。在对车身碰撞损伤进行......
惯性导航系统（INS）是以惯性器件测量位置参数的定位系统，但随着时间的累积，系统的定位精度逐步变差，产生累积误差现象。基于无线传感器......
介绍了一种米波雷达发射激励源的设计,该激励源利用直接数字合成（DDS）技术在射频直接合成所需的雷达信号,经滤波放大后送往发射机。......
为了减小CCY－84型磁测应力仪残余应力递推公司中累积误差对计算结果的影响，针对两端自由边界的工件，基于同一测点应力与其测量顺序无......
多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定......
