纯角度相关论文
随着计算机科学、控制科学、生物学、物理科学、统计学、社会学等学科的交叉发展,多无人机系统分布式协同控制受到越来越多学者的......
单站纯角度目标定位具有部署灵活、隐蔽性好、抗电磁干扰、作用距离远的特点,被广泛用于被动雷达目标探测、红外目标感知和水下无......
目标被动跟踪无需自身发射电磁波，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等特点，是未来战场目标跟踪的发展趋势。复杂高技术战争下，目标所在方向......
该文详细地介绍了当前IRST系统的发展和分类,剖析了目前研制的IRST系统的组成和功能；阐述了多目标跟踪问题的由来和发展,简述了这一......
三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法等递推类算法性能不稳定，而将非......
针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点，基于两站纯角度信息，提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计......
针对光电目标跟踪问题中纯角度跟踪的特点,提出了纯角度目标的机动自适应跟踪算法。该算法采用机动目标＂当前＂统计模型描述目标的运......
多机器人编队控制技术涉及机械、电子、计算机、控制、通信、人工智能等多个学科和技术领域,已在国防、工业、农业、生活等领域得......
本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,......
红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有......
针对单站观测系统的目标角度跟踪问题,提出了一种基于单站目标飞行平面的二面角不变量和方位序列支援的仰角参数估计方法。根据推......
纯角度目标跟踪,由于观测平台无需发射电磁波等信号,只需被动接收目标客观存在的辐射信息或者是目标对其它光源的反射能量,就可以......
红外搜索跟踪系统（IRST）只能得到目标的角度，目标的精确三维运动方程难以建立，因此对机动目标进行跟踪尤为困难。提出了适合红外搜索跟......
