线性变参数相关论文
深V型船作为一种新兴的特殊船型继承了多种船型优良特性，具有快速性好，操纵性灵活，响应速度快等特性，所以深V型船被广泛应用于快速高效......
近空间(NearSpace)是指距离地面20～100km的空域。近空间高超声速飞行器(NearSpaceHypersonicVehicle，NSHV)是各国大力发展的新型航空......
本文讨论了一类线性变参数系统(LPV)的最优控制问题。该系统源于航空发动机的控制问题,具有较强的现实意义。首先,我们给出所研究......
轮毂电动汽车每个车轮的扭矩都可以单独进行控制,非常有利于车辆动力学控制,是现下研究与开发的热点。轮毂电动汽车作为新的车型,......
我国地理环境复杂多样,山地和高原地形在国土面积中占有很大的比例,高原地区车用柴油机进气状况的恶化极大的影响了其性能的发挥。......
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的......
为了解决桨距执行器故障导致的桨距角动态变慢和输出功率波动的问题,结合最小二乘估计算法,提出了线性变参数(Linear Parameter Va......
针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控......
平衡流形展开模型可以在一定精度上近似非线性系统,但变工况的时候往往存在较大的误差.在非线性系统平衡流形展开模型的基础上提出......
为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速......
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的......
由于轻于空气（LTA）飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点，是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力，提高......
基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点，不仅减少了繁杂的前期工作，而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简......
针对导弹飞行过程中，马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题，本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参......
基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点，其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化；讨论了目前广泛应用......
针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域......
线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为LTI、LTV和LPV 3种类型,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的,是一......
为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率......
针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追 踪误差进行仿真验证.构造了......
针对飞行包线内过驱动飞行器参数线性时变、控制量多增益调度难的问题,基于约束动态控制分配提出了一种主环线性参变鲁棒预测跟踪......
针对高超声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性,应用保护映射理论提出了一种高超声速飞行器大包线控制律设计方法.首先,......
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变......
针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方......
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒......
为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链，实现调速系统的高性能以......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运......
针对最优鲁棒控制理论应用于导弹姿控系统设计中的原理缺陷,提出了导弹姿控系统设计中的变增益鲁棒控制方法.首先介绍了基于状态反......
针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题，提出一种基于神经网络的线性变参数（LPV）模型的辨识方法．在各个工作点处根据其关节速度的一......
针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置......
为了降低风力发电机组现场调试的高成本和高风险,在车间完成对机组整机性能的测试,采用数字仿真模型与全功率拖动平台联合实时测试......
为实现导弹速度的精确控制,从控制系统设计与仿真需求角度出发,提出了一种降低动力与导弹总体参数、环境耦合的稳态性能建模方法和......
针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶......
利用排队理论，建立了一个顾客到达率线性增长、顾客服务率和服务台数量不变的变参数随机服务系统近似最优设计模型．给出了满足投资有......
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变......
针对陀螺效应明显的磁轴承一转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题，提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建......
针对传统PID控制的移相全桥变换器难以获得理想的动静态特性,在分析移相全桥模型的基础上,设计以输入电压和负载作为变参数的线性......
针对输入电压和输出负载发生变化会影响B u c k变换器动态特性的问题,建立了 B u c k变换 器多胞线性变参数（ linear parameter-var......
在近程空地导弹飞行过程中,姿态稳定系统需要克服导弹发射带来的姿态抖动,使弹体姿态迅速稳定到需要的姿态角,并保证发动机大推力......
针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对......
随着现代车辆性能的不断提高,对发动机全工况内转速控制提出了更高的要求,例如转速控制的鲁棒稳定性和自适应性、调节过程的快速性......
随着现代先进战术飞机的隐身性能和机动性能的提高,航空发动机将经受更高的畸变度,这与发动机性能要求的提高形成了尖锐的矛盾。借......
高超声速飞行器由于其在民用和军事领域都具有广阔的应用前景,得到了世界各军事强国的广泛重视,成为目前航空航天飞行技术的主要研......
针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性,将标准的线......
针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型,提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)......
针对大气层内滚转角速度稳定动能拦截器具有反应快速、耦合性强等特点，本文首先分析了传统的小扰动法设计姿控系统的优缺点，然后提出......
现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高，且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题，提出了......
以无舵面多螺旋桨组合浮空器为研究对象，建立了浮空器的非线性动力学模型，采用雅克比线性化的方法获得了浮空器纵向运动的线性变参数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向......
