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终点采样概率相关论文

基于改进RRT^*算法的无人艇全局避障规划

在水面无人艇全局避障规划领域,RRT~*算法及其改进方法规划的路径长度过长、转折过多,并且规划路径紧靠障碍物,不利于水面无人艇的......

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无人艇终点采样概率 RRT^* 线段定理路径规划 unmanned surface vehiclegoal-point-sampling probabili

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