终端滑模控制器相关论文
随着工业革命的开始,解放劳动力的机器人开始蓬勃发展,在进入21世纪之后,人们的生活水平有了极大的提高,人们更多开始关注娱乐、服......
针对微纳卫星中存在多源干扰和执行器部分失效的问题,提出了一种基于自适应控制的非奇异终端滑模控制方法。该方法无需假设已知执......
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;......