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针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控......
在计划经济时期,中央负责全国的简单再生产和扩大再生产,财权往中央集中是对的。但自上世纪九十年代以来,我国确立了建立社会主义市场......
摘要:当今,高职院校间的竞争,已由无序化、表面化逐渐转变为综合实力和品牌效应的较量,就业率、社会认可度高低以及教学质量、教学管理......
本文较全面地论述了铝合金挤压材在线淬火的基本原理与工艺参数的选定重点介绍了不同铝合金挤压型材的现代精密水雾气淬火装置的结......
本论文是关于地方财政支出结构问题研究。该项研究是在借鉴前人理论研究成果的基础上,规范地方财政支出结构的理论体系,并对我国1991......