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绳牵引机器人相关论文

基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法

为求解m≥n（m为绳索数目,n为机构自由度）绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利......

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绳牵引机器人工作空间旋量理论凸集理论 cable-driven manipulator workspace screw theory covex set

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