水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......

针对海域不同障碍环境,从运动学特性出发,提出了一种多自主水下航行器（AUV）编队避障策略。该策略是在领航-跟随法的基础上,利用编队......

根据多机器人在不确定环境中编队智能行进控制的要求，以多移动机器人为对象，提出了一种基于分解策略的多机器人编队控制方法，将复杂的......

21世纪是海洋的世纪,日益增长的海洋开发需求,以及自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)技术的快速发展,使得欠......

自主水下机器人(AUV)运动控制系统是一个受外界扰动强,且具有强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性的动态系统。因此,AUV运动控制......