缩放机构相关论文
随着机器人机构学理论与智能控制理论的发展,地面移动机器人越来越得到社会各界的关注。不同的移动形式、不同的适用环境的机器人......
为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂......
先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆......
随着现代科学技术的不断发展,特殊运动方式的移动机构已成为各发达国家的研究热点。然而,大多传统腿式机构以及目前比较新型的球型......
本文将折叠缩放技术应用于地面移动连杆机构的设计中,利用缩放和折叠的变形特点,使其便于运输、存放和隐蔽,同时增加移动方式和增......