群集控制相关论文
随着微纳机器人技术的发展,磁性微纳机器人由于其可控性强、行动灵活等特点而受到研究学者们的广泛关注。在微纳操纵、靶向递送等......
近年来,多智能体系统的群集控制作为一项新型的分散控制方法,在国内外智能系统领域引起了极大的关注。本研究课题源于华东理工大学......
自然界中存在着大量的生物体群集(flocking)现象,群集运动可以有效的帮助生物体生存、觅食、迁徙。模拟生物体的群集运动,对四旋翼......
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调控制始终是一个热点问题,也是该领域中一个基础性的研究方向。一方面,单个机器人......
自然界和人类社会中广泛存在着复杂系统，而复杂系统可通过各种各样的网络来描述。随着计算机、互联网和高科技等科学技术的迅猛发展......
本文针对感应范围有限的多智能体系统群集控制问题进行了研究.首次将感应范围有限的拓扑图,即每一个智能体不一定可以感应系统内的......
针对多四旋翼飞行器在群间实时信息交互距离有限和输入控制器受有界约束情况下的群集控制问题,在位置子系统中提出了有界控制函数......
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自1998年的Watts和Strogatz提出“小世界”网络模型,1999年Barabàsi和Albert提出“无标度”网络演化模型以来,复杂网络的研究在实......
自然界中的生物大多以群集自组织的形式生存,其意义在于通过增强个体间的信息交流、共同抵御外来侵食者、更高的觅食效率以及较低......
高速度、高精度的无轴传动印刷机的同步控制始终是实际工程中关注的关键技术问题和科学研究的热点问题之一。目前研究较成熟的同步......
多智能体运动规划问题逐渐成为智能体中研究的热点问题。多智能体运动规划主要包括路径规划、编队控制和避障避碰三种控制行为。主......
