耦合角动量相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

耦合角动量相关论文

空间机械臂捕捉空间目标分析

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期刊

空间机械臂抓取目标碰撞力直臂抓取耦合角动量关节转角 Space manipulator Capture object Impact force Str

空间机械臂变刚度关节及柔顺控制研究

空间机械臂承担了越来越多的空间在轨任务,因此会频繁地与其他航天器接触或者抓捕目标。在与航天器接触以及目标抓捕过程中,空间机......

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