肌电控制相关论文
为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控......
脑卒中是目前世界上成年人的首要致残因素,幸存者存在50%～70%的偏瘫概率。脑卒中患者术后穿戴气动康复手套可以进行手功能康复训练,......
肌电信号作为一种常用的检测人体运动信息手段,在灵巧假肢控制领域得到了广泛的应用,但目前的肌电控制方式的灵巧性仍然不足,同时......
人工智能技术在生物工程领域的应用将是必然的趋势,将与生物工程的发展深度融合.生物工程中各类应用机器人的研究和开发具有巨大的......
随着医工技术和机器人技术的不断发展,以及市场需求,下肢康复机器人逐渐得到发展,凭借其不知疲倦的进行高精度、高反馈速度的训练,......
市场上现有的残疾人假手普遍存在着体积重量大、抓握手势少、外观与真人手差异明显以及价格高等不足,因此,假手的市场应用率不高。......
随着生物机电一体化系统技术的发展,肌电控制仿人假肢手得到广泛研究。本学位论文开发了肌电控制欠驱动仿人假肢手的仿真系统。该......
传统治疗偏瘫的方法多是通过理疗师手把手的指导或借助一些简单的自动化设备,但往往因效率低下或患者的抵触情绪导致康复训练失败......
尽管目前灵巧型假肢在外形和运动方式等方面实现了对人手的模仿，但是在人机交互控制方面还存在诸多不足，难以可靠地对使用者的控制意......
随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新,多功能假肢的研究越来越受到重视,在现代运动康复医学中占有重要的地位.假肢的仿生......
为了突破传统假手的不足，使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻，设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手。在健全手的帮助......
传统的“电机＋转换机构”及改良电机的关节运动实现方式，难以满足现代关节应用工程对关节运动越来越高的性能要求。本文模拟生物关节......
手的应用是人类从猿进化到人的重要标志,它的精妙无比是现代假手技术无法企及的。为肢残者安装功能先进的假手一直是专业工作者毕......
研究了在肌电控制信息不足的情况下，多自由度假手的肌电控制问题。基于抓取分类学和有限状态机（FSM）原理，通过抓取姿势与增量控制的状......
综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统，并对肌电信号控制方法进行了详细讨论。假手机构及控制的多自由度实现将逐步应......
设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手.触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完......
提高假肢控制准确率是多自由度假手应用过程中的难题,现提出用于残肢者配装三自 由度假手的康复测试和训练方法.临床实验表明,受试......
利用安置在拇长屈肌，指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号，采用所提出的新的模式分类器，可以实现基于DSP的三自由度假手手指......
1.内容VR内容目前主要包括游戏、全景视频两个方面,制作出好的内容,就能赢得平台青睐,赢得资本青睐,或者被腾讯等巨头收购。VR电影......
为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC......
期刊
肌电假肢手的诞生使人工假肢由“固定在人体上的器械”转变成为能够与运动神经系统连接的功能替代装置。然而现有的单自由度肌电假......
表面肌电信号记录了在肌肉自主收缩时由肌肉纤维产生的电生理活动。它作为生物/机械人机接口的一种重要输入信号在电动假肢手控制......
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿......
基于正常人手指结构与运动仿生原理,对人体手部生物学特性进行分析,设计了一种可用于脑卒中或创伤后手功能康复治疗的外骨骼式手功......
随着人口老龄化社会的到来以及交通运输工具的不断增加,由于生理机能衰退或交通事故而引起的肢体运动型障碍患者的数量急剧上升,其......
人体神经肌肉系统的电活动可以反映肌肉运动状态,并可通过皮肤表面处的sEMG信号测量获取。由于sEMG信号采集方便、对身体无创伤,利......
基于肌电控制的仿人型假手常被用于截肢患者的肢体复健,具有拟人化和多自由度等特点,可以完成日常生活中基本抓握动作,如握住杯子,......
肌电控制实现了上肢截肢患者通过大脑指挥假肢手运动的仿生功能。目前绝大多数多自由度肌电假肢只具有抓取模式的肌电控制；而残疾人......
本文介绍几种用两路肌电信号控制的多自由度上臂假肢,并叙述了皮肤振动感觉的一些实验结果和在这些假肢中的应用,以及三自由度肌电......
肌电假手是一种面向截肢患者康复,由人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。它是集机械电子、计算机与生......
截至2010年末,我国肢体残疾人数已达到2472万人,而且还将增加。肢体残疾例如上肢截肢给患者及其家人生活带来严重不便,佩戴智能仿......
肌电假手是一种面向截肢患者康复,通过人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。该研究的目的是为截肢患者......
<正> 肌电假肢是受大脑神经直接支配,以肌肉电作为控制信号,控制微电机驱动假手各个关节机构按照人的意志运动的一种新型外动力假......
动作肌电信号具有个体差异性且不同动作的肌电信号是不同的,通过挖掘双线性模型的因素分解能力,将训练样本的特征矢量分解为用户相......
为了弥补当前商用单自由度假手康复功能的局限性，基于欠驱动原理设计了一种新型的三自由度仿人型假手．采用3枚电机分别驱动假手的拇......
为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser......
