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臂-手抓取策略相关论文
可重构多指灵巧手设计与抓取控制研究
现代工业发展迅速,要求更高的自动化程度,需要更加智能、操作更精细、适应性更强的抓取系统。工业上使用最多的智能抓取工具是机械......
学位
多指灵巧手
欠驱动
可重构机构
紧凑型
臂-手抓取策略
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