自主导航性能评估相关论文
随着传感器技术、计算机科学、人工智能及其它相关技术的快速发展,移动机器人的相关研究日益迅猛,应用也越来越广泛。在制造、农业......
在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性......