自动制孔相关论文
随着复合材料的广泛应用,传统手动制孔的难度加大,制孔精度难以保证。精密制孔成了航空领域需要突破的难题,自动制孔技术已在航空......
实验研究表面,飞机机体损伤中,绝大部分都来自机构连接处。飞机机体上有数以万计的连接孔,每一个孔都是一个潜在的疲劳源。研究制......
应用飞机自动化制孔技术能够提高飞机装配工艺和生产效率,节约生产成本,缩短生产周期。相较于其它飞机部件,机翼承载着更多的载荷,......
与传统手工制孔工艺相比,自动制孔技术在飞机装配中的广泛应用已成必然趋势.为提高制孔工作效率和质量,在某型号飞机部件装配中应......
针对我国飞机产品高质、高效自动制孔要求以及飞机研制和生产中对智能自动制孔系统应用的迫切需求,面向异形异质复杂部件的高质、......
摘要：本文以机翼盒数字化装配自动制孔过程为研究对象，开展离线编程环境下的基准孔测量及制孔加工路径优化研究。通过对基准孔照相测......
针对航空叠层材料的加工特性,研究航空钻锪一体刀具在Ti-6A1-4V + CFRP叠层材料的应用.通过对钻锪一体刀的制孔切削参数进行分析,......
随着航空工业的迅速发展,对飞机制造业中的装配技术提出了高质量、高效率、低成本等生产要求。飞机上的被连接件多为尺寸大、形状......
柔性轨道(FlexibleTrack)自动制孔设备具有高度便携和模块化的特性，自动化程度较高，能够满足飞机高效率、低成本的自动制孔要求，柔性......
机器人自动制孔是一项集成多种先进数字化技术的加工技术体系,广泛用于工业自动化生产行业。在飞机制造业中,铆接、螺栓连接占有相......
碳纤维复合材料(CFRP)与金属材料构成的性能差异的叠层构件在飞机中应用广泛,钻削是复合材料/合金叠层构件制造过程中工作量最繁重......
针对目前飞机组部件自动制孔离线编程人工参与程度高、效率低,质量问题无法预防的现状,提出了基于数据库及标签定义的准确离线编程......
摘要：针对飞机活动翼面结构特点和自动制孔需求，对装配流程和工装设计方案进行了研究，形成了一套适用于现代飞机装配和自动制孔的工艺......
在大型复合材料筒段端部径向制孔时，连接孔的向心性差，划窝制孔精度和制孔效率低，复合材料制孔加工质量差。为此，针对某复合材料柱形筒......
结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行......
分析了飞机装配自主移动式自动制孔系统机构的功能要求,设计了一种双框八腿真空吸附式自主移动机构。并采用虚位移法对该机构进行......
结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能......
为了提高工业机器人的工具参数标定精度,该文在机器人运动学模型的基础上,提出了一种基于间接测量的工具参数标定方法。该方法利用......
为了提高自动制孔效率与孔质量,以及提高我国自动化制孔自主研发能力,提出了一种移动机器人自动制孔设备,该设备主要包括移动装置......
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用、爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主......
以铝铝、钛钛和钛铝3种典型叠层构件为研究对象,利用专用试切台和钻孔质量检测仪,研究了机器人自动制孔系统钻削工艺参数。研究表......
飞机数字化自动柔性装配技术是极具发展前景的领先技术,其中最具特色的就是机器人自动制孔技术,它具有柔性强、成本低、效率高等优......
导弹是由各种舱段组成的结构件,舱段装配的工作量占导弹制造工作总量的30%左右,是导弹生产中的重要环节。目前,国内总装厂舱段类部......
柔性导轨自动制孔设备因其低成本、柔性、占用空间小的优点,在飞机装配中逐渐被大量应用。本文从国外应用情况开始,分析了现阶段国......
柔性导轨制孔系统作为轻型自动制孔设备的代表，具有大柔性、自主移动、安装方便、低成本等特点，受到了世界各大飞机制造厂商的青睐，在......
机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行......
在总结和分析国内外柔性导轨制孔系统的技术现状的基础上,开发了一套宽轨式柔性导轨系统,并通过试验验证了其性能,为后续相关研究......
复合材料以其良好的材料性能,已经在现代商用客机中得到广泛应用,但是复合材料层间结合力低,在自动制孔过程中,刀具刃型选择不当,......
飞机装配中的自动制孔工艺设计包括基准设计、夹紧孔设计和自动制孔设计,为了在保证自动制孔要求的前提下快速自动实现夹紧孔设计,......
在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的......
由于固有刚度不足,机器人自动制孔系统在外界激励的作用下,会导致振动甚至颤振,严重影响制孔精度以及刀具使用寿命,因此对机器人自......
现代飞机结构设计中复合材料及钛合金的使用日益广泛，对制孔质量及制孔效率的要求更高，相应的装配制孔技术随之发展，针对飞机装配过程......
为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程......
为满足运载火箭大型舱段壁板的自动钻铆对制孔质量的要求,本文对典型铝合金叠层进行了自动化制孔试验,采用正交试验分析了主轴转速......
由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用......
当代飞机制造技术的发展,对疲劳寿命、密封、防腐的要求越来越高,为满足飞机对各种性能的要求,航空制造领域发展了各种先进制造技......
由于机器人绝对定位精度相对较低,无法直接满足自动制孔的孔位精度要求。为了提高机器人自动制孔的孔位精度,对机器人绝对定位误差......
为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求,设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型,并......
飞机制造业是一个关系国家经济命脉和国防安全的高技术产业。一般机械的装配工作占产品劳动总量的20%,而飞机装配占劳动总量的40%-......
通过自动制孔技术在某飞机尾翼装配中的应用,介绍了自动制孔技术的特点。在自动制孔系统的应用过程中对其关键技术及相关工艺参数......
通过对角度头的应用实验,摸索出可靠的试验参数和注意事项,实现用角度头加工大型机加件侧面法向孔的加工方法,为复杂机加件自动制......
机器人技术的不断发展,已经被应用于飞机制造业。而在现代飞机制造过程中,制孔技术仍然是不可或缺的重要工艺之一。制孔技术的不断......
在飞机装配过程中,为了提高制孔的效率、制孔的定位精度和加工的质量,提出了一种自动制孔路径规划方法。通过CATIA软件建立飞机部......
特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能......
