自动巡航相关论文
在国家大力倡导水产养殖机械化、自动化、智能化的背景下,河蟹养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点。但是由......
随着我国工业化和城镇化进程的加快,工业与生活污水不断的侵蚀着人类赖以生存的河流、湖泊,加强对水资源监测管理开始提上日程。针......
我国是个海洋大国,内陆地区也有众多大大小小的湖泊,因此我国的水产养殖业一直以来比较发达。但水产养殖对于水域水质要求较高,水......
为解决高速公路存在的痛点难点问题,提高路面巡查频率、巡检效率和事故应急救援效率,结合高速公路运营管理需求,实现无人机在高速......
经济运行域的构建是实现大电网调度自动巡航的第一步.文中将经济运行域定义为各种调度目标偏好下的所有日前安全约束最优发输电计......
方太“高效静吸”科技第Ⅱ代EQ01T新近上市。此款产品搭载自动巡航增压模式，自动感应公用烟道中的压力变化，当烹饪高峰时段公用烟道......
随着无线通信技术的发展,无人机技术得到了广泛应用,在航拍、探测及农业灌溉等领域.借助无线网络以及GPS定位技术,四轴飞行器可以......
设计了自动巡航森林火灾监测小车以用于有效防范森林火灾，在续航中当扫描地区温度超过一定值且烟雾浓度超过上限值定位后，将GPS位置......
课堂教学应该"循学而教",用课堂激励来激发学生的学习热情是"循学"的前提和基础。在课堂开始或活动的起始阶段设计"点火"环节,让学......
针对智能变电站在线监测的发展需要，提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人，以WLAN 为骨干通信网络，采用Zigbee传输传感器监......
针对大型有色冶金用氧放散率高的问题，提出氧气供应网络化解决方案，并在网络化供应平台的基础上，通过采用“梯级”减压智能匹配控制技......
无人机具有用途广泛、成本低、费效比高、生存能力强、机动性能好、使用方便、环境生存能力强等优点。在森林防火灭火中,无人机可......
根据高大空间建筑的特点,分析了高大空间火灾探测与救援技术的传统问题,提出防治高大空间火灾的电动巡航消防车的新设计。介绍电动......
本文设计了一款新型实用的智能家用监控机器人。该机器人可以在一定的室内范围内自动巡航,通过摄像头、指纹锁、红外探测器以及烟......
微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海......
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、能携带多种任务设备、执行多种任务、并可重复使用的无人驾驶飞机（UnmannedAerialVehicle）......
针对海洋牧场水质参数监测成本高、灵活性差等问题,开发了一种基于GPS的具有自动巡航功能的水质监测船,该船以Arduino单片机作为船......
本项目设计主要由飞行器主核心板模块、姿态控制模块、电源模块和摄像识别控制模块组成。主核心模块采用TIVA系列中TM4C123GH6PM芯......
欧博瑞新款产品liteflip autopilot，英文直接翻译为“可掀起自动巡航变光焊帽”，目前缺少一个响亮的中文名字。希望大家集思广益，提供......
为了将人工智能引入渔业,推动渔业大数据发展,本论文设计了一套基于智能巡航机器人的淡水养殖管理系统。本系统利用水上巡航机器人......
本项目研究四轴飞行器自动巡航设计方案。通过分析四轴飞行器的结构和飞行原理,同时根据Ar-duPilotMega自动驾驶仪(简称APM自动驾......
采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345......
为评价农业自动导航系统的稳定性和导航精度,大量的田间试验必不可少。若采用拖拉机、联合收获机等大型农业机械进行导航试验测试,......
汽车的普及给人民带来前所未有的交通便利的同时其不足之处也逐渐的暴露出来:交通线路日益拥堵、行车安全隐患增多,驾驶心情不舒适......
随着社会经济的发展以及建筑材料和建筑科学技术的发展,会展中心、大型仓库、体育馆、大型商场以及影剧院等综合性的高大空间建筑......
提出一种基于PID控制器实现定速模式、模糊控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。该控制方法使用不同的控制器控制两种巡航模式,......
在汽车高级驾驶辅助中,自动巡航系统(CCS)作为为汽车驾驶控制系统的其中一种,对汽车安全控制起着非常重要的作用。巡航控制系统(Cr......
根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用......
期刊
本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速......
在真实的公路行驶中,驾驶人需要在明显富余的可使用路面宽度内决策出期望轨迹,因此轨迹决策模型是构建完整驾驶人模型不可或缺的一......
设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的......
为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜......
本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算......
本文首先分析了光伏组件运行时产生的热斑效应对电池组件的影响,提出了基于基于无人机及机器视觉的光伏电站“热斑效应”检测系统......
文章介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理,选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速、减速的控制......
通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直......
近几年,我国水域污染问题不容乐观,各处水域垃圾漂浮现象随处可见。目前,水域垃圾的清理方式大多采用水面人工打捞与机械清理为主,......
清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃......
