自动操舵仪相关论文
随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵仪又......
学位
随着全球经济的发展,以船舶为载体的航运行业的优势逐渐凸显出来。对于船舶来说,自动操舵仪是进行航向控制的关键性设备,它性能的......
经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣，随之而来的是航行密度增大，事故增多。此外，人们对于大吨位、高航速船舶的需求日......
本系统的目的是控制船舶按照计划航向或航线航行,并能在预定转向点自动转向。为了提高系统的可靠性,使用了三机冗余系统,即三个相......
随着我国船舶与航运业的迅猛发展,对于专业人才的需求越来越多,这就要求以航海类专业为主要办学特色的院校加大培养力度提升教学水......
船舶的操纵性是船舶的重要性能之一,船舶的操纵性与航行的安全性、经济性及军舰的战斗力和生命力有着密切的关系。船舶一旦丧失操......
船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当......
给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船-舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了......
设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Ban......
自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一，本文通过对目前国内外同类产品综述，找出差距，为了赶上国际先进水平，上海欣业船舶电器厂......
根据虚拟仪器技术的特点和自动操舵仪的工作原理，利用LabVIEW开发了某型自动操舵仪教学系统，该系统包括教学仿真平台、天气调节、PID......
有两台油泵机组的起动和停止功能，并且有自动操舵、随动操舵、手动操舵和应急电源操舵四种操舵方式。其中自动操舵可将电罗经、磁罗......
以航迹控制系统实现方法为主要研究内容,探究自动操舵仪和电子海图的有效协同控制形式,经软件仿真平台验证,该系统能够满足航迹控......
本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点，论述了舰船航向变结构控制的意义，对未来自动操舵仪的发展趋势进行了......
针对以往操舵仪性能测评只关注控制精度,忽略不同操舵控制方法带来的能耗损失,对于操舵能耗测评,没有较为简洁通用的评价指标的问......
提出一种采用基本滤波器和辅助滤波器进行船舶航向保持控制的新方法．计算机仿真结果表明，在恶劣海况下，这种航向保持自动操舵仪具有很......
船舶自动操舵仪是控制船舶航行安全的重要设备,目前的航行过程中使用的自动操舵仪需要人员全程值守,根据报警声和显示面板,指示重......
期刊
为解决更换电罗经后AP-8A自动操舵仪的航向参考信号与新安装的NAVIGAT X MK-2型电罗经的接口匹配问题,在实践中设计了一种简单实用......
基于混合仿真思想,结合无人艇运动数学模型与自动操舵仪、PC机、电罗经水平转台和嵌入式开发平台构建一套无人艇控制仿真系统。此......
近年来,海洋资源进一步深入开发,海洋安全越来越受到广泛关注。水面无人艇(USV),以其体积小、灵活性高、隐蔽性强等特点在海洋资源......
介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法。......
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果......
