自动送钻相关论文
自动送钻变频调速技术是近年来兴起的一项新型技术,以该技术为基础的自动送钻系统值得研究,以往的研究多是以液压盘式刹车技术为基......
[摘要]根据自动送钻系统，具有时变时滞和非线性等难以实现准确控制的特点，提出在系统中运用模糊控制的设计方案。介绍整个自动送钻系......
目前，在自动送钻钻压控制中广泛采用PID控制，经典的PID控制具有着自身的优点，原理简单，使用方便，鲁棒性较强，长期以来一直广泛应用。但自......
本文在讨论总结国内外自动送钻监控技术的发展历程、现状、不足和趋势的基础上，以西安石油大学与宝鸡石油机械有限责任公司联合研制......
在钻井过程中,当前大多采用恒钻压自动送钻PID控制系统。传统的PID控制系统具有结构简单、可靠、稳定等特点,但它常不能有效克服负......
随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展......
石油作为一种重要的能源物质，在人们的日常生活中发挥着重要的作用。作为一种不可再生能源，随着其储量的不断减少，人们的开采钻探范围......
为应对深地探测工程对特深孔地质钻探装备提出的新要求,“十三五”国家重点研发计划立项开展5000 m地质岩心钻机的研发.作为钻机核......
提出一种模型参考自适应控制方法，它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中，其计算机仿真试验表明效果良好......
石油钻机上配备自动送钻装置已成为一种趋势。目前国内的自动送钻系统主要是针对液压盘刹设计的,主要有中国石油勘探开发研究院机......
期刊
针对模块化煤层气钻机对模块集成度及移运性要求较高等特点,开展了煤层气钻机专用液压绞车的研究.该煤层气钻机专用液压绞车采用液......
为了更好地开展自动送钻技术的研究,以ZJ-32钻机1∶8模型为基础,用液压加载装置模拟钻柱载荷,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹......
随着我国经济的快速发展，以及人民生活水平的不断提高，我国对能源的而需求不断的增加。在我国的地下埋藏着丰富的能源和化工原料，石油......
根据自动送钻系统.具有时变时滞和非线性等难以实现准确控制的特点,提出在系统中运用模糊控制的设计方案.介绍整个自动送钻系统的......
本文介绍了石油钻机自动送钻系统几种控制模式的基本概念和控制原理,并对使用单模式自动送钻时其它相关钻井参数的保护方案,以及多......
在石油钻井的过程中,使用自动送钻可显著提高钻进进度、延长钻柱和钻头的寿命,降低钻井成本。文中提出了一套单片机控制的钻机自动......
自动送钻的目的是使钻头对井底的钻压保持设定的恒压值,实现最优化钻井的目的。当前深井超深井钻机自动送钻是通过绞车、天车、游......
介绍了神经网络和一种误差逼近的步进式PID控制相结合的控制算法在电驱动石油钻机中的应用，并和传统的PID、神经网络PID的响应做了......
钻机自动送钻系统的控制对象存在大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题。提出将模糊控制技术应用于自动送钻。概述了变频自......
介绍了钻机常用自动送钻系统的现状，着重分析了数字伺服带刹自动送钻系统的构成原理、模糊控制理论的应用及在钻机上的应用优势。具......
针对自动送钻实验系统,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器,以ITAE积分性能指标为寻优目标函数,通过对误差和误差变化的加权因......
详细地进行了神经网络钻压控制器的硬件及软件设计，采用SIEMENS S7—300 PLC作为控制器的硬件核心，应用SIEMENS PLC相应的编程软件SI......
随着国家经济发展,对清洁能源的需求越来越迫切,进而全面推进了地热能发展,但目前的绞车设备不能较好的满足地热钻井施工。中装研......
摘要：智能型自动送钻能够有效的减少钻井投资成本，降低人力劳动的强度并增加钻速，对于推动钻机的高自动化及高安全可靠性发展具有关键......
自动送钻技术可以提高钻机对地层、工况的适应性，提高钻井质量、减少钻头磨损、减少井下事故的发生以及降低钻井成本。通过图表及计......
从电动钻机的单线图入手,介绍了我国首台7000m人工岛环轨移动模块钻机电传动系统的特点,重点阐述了变频器的DRIVE-CLiQ拓扑结构、......
针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术。根据模糊控制理论和钻井现场司......
论述了基于IPC、PLC、PROFIBUS的智能控制系统在国产7 000 m交流变频电动钻机中的应用,介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成,......
人工智能及其应用已具有潜在的经济价值。将其应用于自动送钻过程的监控中，不失为一种新的途径。提出了把专家系统和社会网络结构起......
介绍了交流变频驱动和再生发电制动绞车的结构特点,通过对钻机绞车变频调速和再生发电制动工作特性的分析,说明了电动机再生发电制......
针对JC32绞车在大庆Ⅱ-130钻机运行中存在的一些缺陷,提出了改造设计方案并在具体实施中采用了以下先进技术:(1)绞车采用低位安装,......
针对交流变频电动钻机的自动送钻系统，对钻压的模糊控制进行了研究。根据钻井司钻的操作经验，设计出适合自动送钻系统的模糊控制器，并......
为更新改造石油机械实验室的旧设备,研制了新的石油钻机加载装置及自动送钻控制装置和配套测试仪器;设计和开发了一系列与机械工程......
美国Varco公司开发的新型单轴齿轮传动绞车主要由电动机、单速齿轮减速器、盘式离合器、计算机控多盘刹车、单轴滚筒装置、AC变频......
提出一种基于模糊智能技术的石油钻机自动送钻技术。针对最近出现的新型变频钻机，利用工业控制计算机对钻机辅助电动机进行自动送钻......
我国首台人工岛7000m深环轨移动模块钻机于2008年2月在冀东南堡油田1号人工岛顺利开钻，该钻机应用的基于S7—300软冗余钻机自动送钻......
为了更好地开展变频驱动钻机自动送钻技术的研究，研制了一套变频驱动钻机自动送钻模拟试验系统。该系统由送钻系统和加载系统组成。......
现有自动送钻装置的可靠性和安全性不足，阻碍了这种装置的推广应用。鉴于此，在以往安全监控理论和研究成果的基础上，提出了自动送钻过......
为有效地研究钻机自动送钻系统的性能,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统.由于组......
针对钻机自动送钻的控制特点和传统 PID控制存在的问题提出钻机盘式刹车自动送钻的模糊控制方案。在计算机仿真研究的基础上确定采......
针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求，以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验，采用模糊-PID控制方案。仿真结果表明......
提出了一种新的自动送钻过程安全监控方法－－神经网络法，并利用生产实际中的数据验证这种方法的可行性。通过计算机训练和实际应用表明......
阐述了2种典型盘式刹车和2种典型的绞车结构形式;分析了国产绞车、盘式刹车的现状和存在的问题;提出了绞车和自动送钻改进意见和科......
钻机OLC控制系统的应用是针对钻井生产的需要，将自动控制技术应用于钻机的电气控制系统中；实现了先进技i术在钻ji井生产中的结合与应......
根据辽河油田自身和与辽河类似油田区块的特点，研制了可用于钻丛式井的ZJ40／2250JD钻机。该型钻机井架采用垂直分段起升方式，占地面积......
针对钻井过程的非线性、不确定性．和实时性要求，采用基于对角神经网络（DRNN）的控制方案，能在线自适应的调整PID控制器的3项参数。以自动......
为降低司钻工人的劳动强度,提高钻井速度、降低钻井成本,介绍了自动送钻的发展状况以及石油钻机工艺,并阐述了以西门子S7-300PLC为......
为了可以提高钻井速度、降低钻井成本、减少钻井工人的劳动强度,针对石油钻井机自动自动送钻系统控制中的众多影响因素,通过对于自......
绞车作为石油钻机起升系统的重要组成设备之一，其各种性能的优劣，将直接或间接影响钻机的整体性能。早期的绞车刹车方式均采用带式刹......
