自动避障相关论文
针对目前社会公共设施并未完全考虑到视障人群及失明人群的实际需要，设计了一款具备视觉检测及语音避障提示的设备，保障使用者出行安......
为了使人们查阅图书简单快捷，图书馆日常管理时需要对图书进行分拣分类。随着图书馆借阅量以及图书存量的增多，分拣工作也变得日益繁......
课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统......
阐述自动巡检和智能安防机器人的设计，其运动控制系统基于STM32处理器，融合有多种传感器，可实现环境监测、自动行驶和避障、防盗监控......
文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现。采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人；采用红外技术实现小车自动避......
为实现复杂地况垃圾清理，设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人，能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方......
提出基于布谷鸟搜索算法的多智能体自动避障方法，提高多智能体的避障效果。基于人工势场法原理确定多智能体受到的引力、斥力及增益......
针对果树株间除草作业复杂、杂草除净率低等问题，基于机构往复式伸缩运动思想，设计了一种用于清理果树株间杂草的自动避障除草机。通......
目前,微纳技术发展迅速,使得微机器人已经广泛应用于血栓疏通、靶向药物输送、近距离放射治疗和热疗等医学生物领域,体现出革命性......
为有效提高农业生产作业效率,降低劳动力成本,设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车,包括履带底盘设计与实现、控制......
为了提高智能消防小车自动避障能力,设计了基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统.首先,构建了智能消防小车自动避障区......
智能电动轮椅作为移动机器人在医疗领域的一种应用形式，有着重要的社会意义和学术意义。面对人口老龄化日趋严重、意外伤害致残人数......
运动机器人的追踪避障技术，一直是机器人技术研究中一个比较活跃的分支，也是一个多学科交叉的综合性课题。该课题涉及视频采集、图像......
随着计算机和机器人技术的飞速发展,人们对智能车辆系统的研究兴趣与日俱增,其中,车辆自动避障是热点问题之一。对于结构化道路,人......
摘要 针对果园除草尤其是株间除草机械化作业难的问题，设计开发具有割幅可调功能的割草机对于提高果园除草机械化作业具有重要意义......
针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,......
在社会进步和经济发展的今天，技术的更新更是突飞猛进，机器人的设计已经趋向于智能化，为了方便人与机器人的交流，技术中融入了语音识别......
智能洒水浇灌车能够在道路与园区中自动对绿化带进行浇灌.在车上设置的激光雷达,能够检测周围环境;洒水机器人根据激光雷达检测的......
智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点,而且具有很强......
自动避障技术作为智能小车研发核心,能自行调整运动状态,避免发生碰撞,使智能小车的其他功能得以实现。在此次研究中对智能小车自......
本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实......
随着机器人技术逐渐迈向人工智能的发展方向,人们越来越需要智能的机器人来帮助有需要的群体,或是代替人类从事危险的工作。智能小......
为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人......
文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持......
本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障......
随着激光雷达与智能机器人技术的深入发展,有着高分辨率、大视野、高精度和良好的抗干扰性等特性的激光雷达已广泛与各类型式的智......
根据移动机器人运动学原理，设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统，研制了机器人机械结构；利用单片机和红外传感器开......
自然、逼真的避障路径生成算法在仿真、游戏等领域有广泛应用。避障路径与障碍物的形状尺寸、运动物体的尺寸、转弯半径等物理属性......
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进......
介绍了祯内视频编码技术,设计了DSP图像处理系统总体方案,分析了系统躲避障碍物的策略,同时以防止农机与障碍物的碰撞为前提设计了......
针对未知地下通道探测需要,基于AT89S52单片机和无线路由技术,设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现......
以黑白路况为环境对象,提出一种高性能的光电导航智能小车,模拟智能机器人避障和灭火功能。采用32位K60芯片作为核心处理器,通过读......
本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心,采用前驱动后万向轮小车,超声波传感器安装在小车头部,L298驱动模块驱动电机。此......
单片机具有高集成度、高稳定性和成本低廉等特点，是制作儿童智能玩具控制器的首选技术。基于MSP430F133单片机的儿童智能玩具小车设......
介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PICl6F876......
科学技术的发展,使人们越来越关注人工智能的发展,特别是在人工智能机器人的研究方面,我国已经取得了硕果累累的成就。为此,文章基......
本文设计了一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车硬件系统。该系统以Arduino为主控单元,基于红外线的反射能力设计循迹模块,利用......
GoFun出行4.0新版本产品发布会现场播放了由GoFun出行、奇瑞新能源、驭势科技三方合作的自动驾驶技术演示视频,视频展现了自动取还......
针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元......
避障功能是无人驾驶的研究基础。为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,......
目前,我国逐渐进入老年化社会,同时由于意外事故频发,行动不便的患者普遍存在,因此智能轮椅的需求越来越大。随着社会智能化程度的......
针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除......
阐述了基于SPCE061A单片机音控智能机器人的设计．根据语音命令对机器人的前进、后退、转动、跳舞及重新辨识、左右瞄准、发射等姿态......
新疆是我国最大的林果业生产基地,在林果业生产过程中,果园除草是最重要的环节之一。果园杂草的高效去除不仅可以减轻人工劳动强度......
