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介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法.其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制......
设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制......
将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中.给出了姿态控制系统的设计方法.自学习控制算法利用滑模控制原理......
将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种基于神经网络实现自学习模糊控制的方法,并给出了神经网络训练、控制器离线自学习、控制器......
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主从式遥控机器人的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。对于从手与环境物体有接触的作业任务,双向力反馈控制是实现......