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自平衡行走相关论文
自平衡外骨骼机器人系统设计及其控制策略研究
目前国内外主流的外骨骼为欠驱动型外骨骼,它们主要针对人体矢状面内的单关节或多关节运动提供主动助力,但无法实现人机自平衡助行......
学位
下肢外骨骼
机器人模型分析
自平衡行走
运动误差补偿
双足运动规划
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