自组织LMBP网络相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自组织LMBP网络相关论文

基于自组织LMBPNN的移动机器人路径规划器

提出一种自组织LMBP神经网络,并将之用于移动机器人免碰路径规划。该算法首先用基于距离传感器的底层局部路径规划器生成初始路径,......

期刊

自组织LMBP网络免碰路径规划移动机器人 SOM-LMBPNNobstacles avoidance path planningmobile robot

看过本文同时还关注