自航模相关论文
水面自航模是根据实际无人艇模型而设计的可控制小型水面船模。在实际科研中,通过对水面自航模的设计、控制研究是代替直接进行无......
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从船舶航行的安全角度出发,为确保船舶具有良好的操纵性能,有必要对船舶操纵性进行深入研究。由于船舶操纵性本身的复杂性,特别是......
对船舶操纵性和耐波性进行分析时,通常采用CFD仿真和理论分析、自航模试验、实船试验等方法。CFD仿真和理论分析尽管成本低,但需要......
航行于海洋中的船舶由于受到外部环境干扰(例如海浪、海风等)的影响,会不可避免的出现多个自由度的摇荡。船舶的剧烈摇荡将会造成......
舰船在航行过程中,由于受到自身运动和诸多环境因素的影响,常常导致船体产生摇摆运动,船舶的摇摆会影响到船舶的操纵性和耐波性。......
为了探索体积力法在船模自由直航数值计算中的适用性及影响因素,针对某双尾鳍船型,采用体积力法建立虚拟桨模型,探讨了进流盘面的......
通过对自航模运行特点的研究，研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统，主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安......
针对潜艇模型水下运动的定位问题，研究一种采用同步测距方式进行水声定位的试验用定位系统。通过对同步定位技术的数学模型以及影响......
浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器,其作业需配备姿态及航行自动控制系统.为了保证其自动......
以某概念型潜艇为研究对象,基于高度智能化控制系统,实现了垂直面内多工况下的深度Z形自航模操纵试验.采用集成化同步测量模块,获......
为满足潜艇自航模试验中目标定位的需要，针对某型潜艇自航模型设计和实现了一套水声定位系统。系统结合水声接收、发射等相关特定硬......
为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight,LOS)将自航模的位置跟踪问题转......
自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部......
随着水下潜器在海岸工程中的应用,许多调查和检测工作都可以在更短的时间和更低的消费的情况下来完成。由于每年有成千上万的海底......
为开展水下自航模型空间运动操纵试验研究,研制了一套水下自航模型无线长波遥控系统.该系统克服了以往采用水声方式操纵实时性较差......
当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的......
为提高船舶在旋回过程中的操纵安全,以旋回过程中横倾角变化趋势为研究对象,搭建自航模实验平台,进行旋回横摇实验,并配备高精度DG......
针对船舶的初稳心高度(Metacentric Height,GM)摄动后船舶旋回性能改变引发的船舶操纵安全问题,提出一种利用自航模进行h GM摄动下......
探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理......
