自适应增益相关论文
准确可靠的车辆行驶状态信息对于车辆路径跟踪和稳定性控制都十分重要。针对车辆质心侧偏角软测量问题，提出了一种基于自适应容积卡......
控制理论经过数十年的完善与发展,在控制系统中滤除反馈信号的噪声并对信号的导数进行估计逐渐成为了控制领域内极其重要的研究课......
为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁......
连铸结晶器是钢水凝固成型的重要设备,结晶器上下振动可避免结晶器与钢水粘连,能有效提高铸坯表面质量。连铸结晶器非正弦振动技术......
针对一类非线性多变量被控对象的控制问题,设计了一种基于自适应2阶终端滑模的自主控制方法.与传统滑模控制方法相比,该控制方案保......
为了提高自适应滤波器的收敛性和跟踪性，提出了一种自适应增益APA—AG算法。通过分析估计输出误差信号，获得了参数迭代步长的一个特......
利用小波变换的自适应特征,将小波的多分辨理论应用于图像的去噪、增强处理中,针对传统的阈值去噪和子带增强的缺点,提出了一种改......
针对接收机在捕获后存在频差较大,以及在复杂运动场景下利用固定带宽跟踪环去跟踪卫星信号存在动态适应性较弱的问题,提出了一种基......
针对微震监测系统中事先难以确定被监测的微震信号振幅大小,无法设置最合适增益问题,提出了一种快、慢增益调整的自适应增益算法.......
永磁同步电机矢量控制系统中,PI控制器对永磁同步电动机参数变化敏感,严重影响控制性能。对传统滑模观测器(SMO)进行改进,使得增益......
当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时，结合自适应墨想，采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器......
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对一种球形滚动机器人的路径跟踪控制问题进行研究,设计一种基于自适应滑模控制策略的路径跟踪控制器;所设计的路径跟踪控制器采用......
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设......
介绍一种新型的ＡＧＣ系统——Ｓｍｉｔｈ－ＡＧＣ系统。给出系统结构；对控制器自适应增益算法进行了推导；对系统稳定性进行了分析并给出Ｓｍｉｔｈ－ＡＧＣ系统稳定的充分必要条......
高速加工技术作为一种先进、实用的制造技术，正成为制造业的主流，并以其独特的优点得到了世界各国的普遍关注，具有强大的生命力和广阔......
本论文通过对光谱分析仪器技术进展和应用现状的总结分析,针对探测系统的光谱探测区间窄、系统输入动态范围小、输出信噪比不足等......
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended......
有源电力滤波器（APF）需要对谐波电流进行检测，快速准确的谐波检测方法能够提高有源电力滤波器的补偿性能。本文基于最小均方算法，改进......
