自驱动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自驱动控制相关论文

轮式机器人跟踪控制研究：模型预测控制方法

模型预测控制(Model predictive control,简称MPC)以其优越的控制性能和强大的处理约束能力在过程控制系统中得到了广泛应用。近年......

学位

轮式机器人模型预测控制鲁棒控制抗扰控制事件驱动控制自驱动控制自适应预测时域

基于相对状态测量的多智能体系统采样控制研究

近些年来,多智能体协同控制已经成为控制理论领域的重要研究主题。其主要关注点在于,在信息交互下所有个体如何去进行协同合作以实......

学位

多智能体系统相对状态采样事件驱动控制自驱动控制一致性同步控制

看过本文同时还关注