设计基于数据挖掘的舰船组合导航人机交互界面系统，精准挖掘有效导航信息，实现舰船组合导航人机交互，确保舰船航行安全。将采集导航信......

基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼（Kalman）滤波来改善北斗导航系统/航位推算（BDNS/DR）组合导航系统的......

根据UKF（unscented Kalman fliter）的工作机理，对所建立的双星（GPS、劳兰C）／航位推算（DR）舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算，形成一套......