舰载起重机相关论文
该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系......
研究了舰载特种起重机系统动力学建模中各杆件的转动惯量问题,并通过简单的坐标系齐次变换阵,给出了舰载特种起重机杆件转动惯量矩......
