舱外活动相关论文
2008年9月27日下午16时，中国航天员翟志刚身穿我国自行研制的“飞天”舱外航天服，开始了他的太空漫步.你知道吗，这件舱外航天服从里到......
2008年，北京成功地举办了夏奥会和残奥会，举世瞩目。同时，我国发射的“神舟七号”飞船也是航天事业的新突破，同样吸引着世界的目光。 ......
9月25日晚9点10分，激动人心的时刻到了：一股橘红色的火焰从火箭底部猛地喷射出来，神舟七号飞船很快变成一个小小的亮点，消失在茫茫太空......
主持 马超勤 主持人：神七升天，让全国人民欢欣鼓舞，作为小学生，我们的高兴劲更别提了。这不，南宁市星渊小学五(2)班的小同学们，在班......
2005年5月，上海科技馆二期展示区对公众开放，其中最引人注目的展品是一套白色的宇航服。这是我国最新款的宇航服，英雄穿上它踏上“神......
一 _ _ _ _ _ 当我们在电视屏幕上看到宇航员时，不会对他们身上盔甲似的太空服感到吃惊。但是你知道第一个大胆使用飞行服的人是......
2011年7月11日，美国宇航局宣布，他们正在监控一块太空垃圾，因为它正朝着国际空间站移动。此前一天，美国的“亚特兰蒂斯号”航天飞机在......
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-......
为保护航天员生命安全航天服是必不可少的装备,也称宇宙服、宇航服,是航天员在飞船发射、交会对接、舱外活动、轨道降压应急及返回......
一、引言rn1965年3月18日前苏联航天员列昂诺夫完成上升2号飞船的首次出舱活动,并在太空停留了12分钟.同年6月,美国航天员怀特在双......
□□俄罗斯奥兰-M(又译作海鹰-M)航天服是“国际空间站”舱外活动使用的主要航天服之一,其功能和实用性得到了“国际空间站”航天......
提出了基于事件的舱外自由移动机器人(Extravehicular Mobile Robot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法,使系统具有......
2008年9月25日，中国的神七飞船顺利升空，这次航天任务的重中之重是航天员要进行太空行走。太空行走，又叫舱外活动，因其有很大的不可预......
舱外电动工具是航天员为空间站等大型航天器实施在轨维修,保证航天器长寿命运行的必要工具。概述了舱外电动工具的研究背景与工作......
舱外活动（EVA）系统可分为3部分：1）航天员装备系统，包括舱外航天服（EVA航天服）、安全系绳和机动装置；2）空间支持系统，包括气闸、约束装置、EVA......
提出了一种基于力矩比优化的航天员人体运动控制算法,该算法综合考虑了反向运动学、反向动力学以及人体工效学等因素,避免了单纯从......
到舱外去世界上第一位进行舱外活动的是苏联航天员阿列克谢·阿尔希波维奇·列昂诺夫。列昂诺夫1934年5月30日出生于克麦罗沃州,19......
发射—再入航天服航天飞机航天员使用的发射-再入航天服,在飞行中一旦航天飞机座舱出现泄漏,这种服装能保证航天员身体处于一定的......
神舟七号航天员的具体出舱过程分为4个阶段,时间跨度很长：在轨组装、检查与训练段约为14.5小时;出舱准备与过闸段约为5.25小时,舱外......
针对航天员开展舱外活动时与舱体的可靠连接和工作位姿的调节与固定这两个亟待解决的问题,提出了一种舱外活动用新型三关节便携式......
简单介绍了舱外航天通风系统的结构、功能,分析了通风气体、液冷通风系统及环境间的换热过程,给出了通风系统传热数学模型.通过舱......
简要阐述了进行航天员EVA(Extra Vehicular Activity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。,在详细阐述了Kane方法、......
太空机器人15年来,国际空间站已经接待了来自15个国家宇航员470人次访问。2010年4月19日,美国宇航局宣布：第2代人形机器人——＂人形......
为提高舱外航天服手套的工效,分析了影响其工效的主要因素:手指皮肤温度低于15.6℃会使工效明显下降,压力总是对手套工效有显著的......
近年来,联合远征火星已经成为一个流行的概念。许多专家认为火星探测计划拥有巨大的潜在市场,不论是科学家、企业家、探险家,还是......
航天员安全舱外航天服为低压体制,只有大约1/3大气压,为了防止在低压环境中航天员身体中溶解在血液里的氮气游离出来,形成气栓堵塞......
简单介绍了舱外航天液冷服的结构、功能,分析了通风气体与液冷服基础服装间的对流换热、液冷服的传热传质过程,给出了液冷服传热传......
航天员在舱外活动中,常常需要从一个工作点向另一个工作点移动.提出了一种用于搜寻两个工作点间最短通路的路径规划的方法.该方法......
2008年，除了万众瞩目的奥运会外，中国预计在10月发射神舟七号载人飞船也让国人倍加关注，“太空行走”一词随之在各媒体上频频出现。“......
自从1965年3月18日苏联航天员阿里克谢·列昂诺夫走出上升-2飞船,成为第一位完成太空行走的航天员至今已过去40多年,舱外活动......
2015年,国外载人航天活动喜忧参半。这一年,载人航天领域相继迎来＂人类首次舱外活动50周年＂和＂‘国际空间站＇（ISS）连续有人驻留15周年＂的......
美国航天员尤金·安德鲁·塞尔南于美国当地时间1月16日逝世,享年82岁。美国航宇局发布推文表达了哀悼之情,“我们为尤金&......
国际空间站航天员穿好美国舱外航天服的液冷服．准备进行舱外活动（左图）。美国航天员在地面训练中．穿好液冷服后在穿舱外航天服的下半身......
在载人航天任务中,航天服压力防护功能是为人体建立起赖以生存的压力环境,压力服作为实现压力防护和工效保障能力的基本载体,是航......
【正】 太空服一定是全世界最昂贵的衣服。10年前,一件太空服大约要花费40万美元,而现在则需要300万美元左右。随着我国神舟七号载......
EVA是英语extravehicular activity（舱外活动）的缩写，也就是人们常说的“太空行走”，它与载人航天器发射入轨，在轨运行和安全返回．载人航......
美国第一次研制舱外活动用的航天服,是在1965年。当时美国决定在双子星飞船的飞行中实现一次舱外行走,具体执行者是艾德·怀特......
常用Jack分析软件在失重状态下无法实现对动作的复杂动力学分析和计算。针对该问题,提出一种虚拟人运动分析软件设计方法。依据人......
在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性.简......
介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点.认为小型的喷气机动装置......
苏／俄载人飞船（“上升”号与“联盟”号）航天服是软式的，由舱内压力服演变而来。不仅用于短时间的舱外活动，而且作为航天员舱内防护与应......
研究穿着舱外航天服的航天员工作空间是航天人机工程的重要课题,也是我国神州任务下一步的工作重点。作者提出了在Jack仿真平台的......
